世界大學生水下機器人大賽舉行

8月18日至19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、俄羅斯機器人發展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家，39所院校和機構的127支隊伍水下競技。

大賽由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦，分為自主式水下機器人、無人遙控水下機器人、創意概念類三個賽道。哈爾濱工程大學校長姚郁表示，該項賽事是貫徹落實國家海洋強國戰略的務實之策，是助力中國海洋裝備智能化創新發展，推動國內海洋水下機器人領域人才培養、科技進步和成果轉化應用的有力之舉。

ROV是一種應用于水下極限運動的機器人，現已成為代替人類在惡劣且危險環境中作業的重要工具。ROV賽道不僅著眼當下，還著眼未來，在水下模擬了海洋牧場、礦石采集、石油勘探等真實場景，機器人要通過手中的手柄控制機器人完成飼料投放、船體檢修等一系列精準操作，對機器人的圖傳效果、穩定性和運動性能等水下綜合能力提出了要求。

此次賽事特別增設的船體檢修環節是一大亮點，機器人需要在水底撿起3個圓環“螺母”，套在一個“螺絲”上。為了完成精細操作，選手們在機械臂上下足了功夫，北京信息科技大學為機械手設計了掛勾，中國人民解放軍海軍工程大學給機器人準備了3只手。

“水下機器人是一個多學科交叉的產物，在自主研發的過程當中，我們自學了流體力學、材料、機械等多學科的專業知識，動手實踐能力也得到了提高。”哈工程船舶工程學院學生張子謙說。

相對ROV賽道， AUV賽道更體現機器人的智慧，在水下，機器人不僅有頭腦，還能看會聽。“AUV是帶腦子執行任務的水下機器人。”來自哈工程E唯協會隊長李辰驥介紹。AUV又叫無人無纜水下機器人，下水后，不需要人的操作可以獨立完成各種任務。比賽中，機器人要在水下完成過門、撞球、精準作業、聽聲浮圈等一系列挑戰，對機器人的導航能力和自我感知能力提出了極高要求。為了能讓機器人精準定位，各團隊各出奇招，有的團隊自主研發了慣導和DBL混合導航，還有的采用了先進的視覺動力定位系統。

為了贏得高分，各機器人在第一關“過門”亮相時就大展才藝，每旋轉1/4周得50分，一些團隊旋轉兩周得到400滿分。“紅-黃-綠”選手們在岸上抽取題目，經過電腦編程后，將機器人放入水中，機器人即可根據設定程序，自主在水中先后識別撞擊紅球、黃球、綠球。在聽聲浮圈環節中，機器人通過信號發出的聲音找到精準位置后浮出水面。而在精準作業環節中，機器人展現出了靈巧的一面，在水底夾起高爾夫小球，再投入到并不比球大很多大籃子里。