四肢的原基分別稱為翼芽和腿芽。以翼芽為例，這是在胚體前方兩側同時形成的一對隆起。每一隆起結構十分簡單，是由一層薄的表皮覆蓋著一團未分化的、來自中胚層的間葉細胞。
表皮在芽的頂端形成一條加厚的帶，稱為頂端表皮嵴,其下面的間葉細胞保持未分化狀態，稱為發展區，由此逐步自近側到遠側產生肢體的各個部分。近側的間葉細胞分區集結，形成前肢各骨骼成分的前身。
3天后用染軟骨的染料已經可以染出整個骨骼的模糊輪廓,到第6天骨骼便已十分分明了。前肢中的肌肉是遷移到肢芽中的體節細胞形成的。
到第9天半時,翼的形態已接近成體(圖2)。雖然翼和腿均由肌肉、軟骨、硬骨和疏松結締組織等少數幾種類型的細胞構成，但這些細胞在空間上的排列不同，造成翼和腿各自特有的格局。