成體干細胞（英語：somatic stem cell）是未分化的細胞，在發育后在整個身體中發現，其通過細胞分裂而增殖以補充垂死細胞并再生受損的組織。更準確地名稱為"體細胞干細胞"（來自希臘語Σωματικó?，意思是身體），因為它們通常在幼體（兒童）比在成年動物和人體更豐富。
對成體干細胞的科學興趣集中在它們無限地分裂或自我更新的能力，并產生它們起源的器官的所有細胞類型，具有潛力從幾個細胞再生出整個器官。與胚胎干細胞不同，人類成體干細胞在研究和治療中的使用不被認為是有爭議的，因為它們來自成人組織樣品，而不是指定用于科學研究的人類胚胎。它們主要被用于在人類和模式生物例如小鼠和大鼠中研究。