我學者研發出液態金屬驅動機器人

　　電影《終結者》中的液態金屬機器人“T1000”開啟了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。記者從中國科學技術大學獲悉，該校精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。該成果日前發表在《先進材料》雜志上。

　　鎵基室溫液態金屬具獨特的表面性質及理化特性，可以通過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現變形、移動、分離以及融合等多種形態學變化，在微流體、生物醫學以及機器人等領域展示出巨大的應用前景。然而，液態金屬在機器人領域應用研究目前僅局限于以液態金屬液滴為機器人本體，尚無基于液態金屬的功能性機器人的研究報道。

　　研究人員設計了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結構，將液態金屬液滴限制在狹長的輪體內部；通過巧妙設計的隨動微型電極支架施加外部電場驅動輪體內液態金屬運動，進而持續改變輪式機器人的重心，驅動輪式機器人滾動。同時，研究人員對所提出的新型液態金屬機器人做了動力學建模與分析，并通過實驗探索了電解液濃度、施加電壓、液態金屬體積、輪體結構等參數對機器人運動性能的影響，獲得驅動運動的最佳參數匹配。進一步，通過集成電池系統，研究人員成功設計了新型液態金屬自驅動輪式移動機器人。