經皮冠狀動脈介入治療( percutaneous coronary intervention，PCI)，是指經心導管技術疏通狹窄甚至閉塞的冠狀動脈管腔，從而改善心肌的血流灌注的治療方法。
1844年,Bernard首次將導管插入動物的心臟。1929年，德國醫生Forssmann首次將一根尿管從自己的肘靜脈插入，經上腔靜脈送入右心房，并拍攝下了醫學史上第一張心導管胸片，開創了人類心導管技術發展的先河。在此基礎上，此后先后開展了右心導管和左心導管術。1953年，Seldinger創立了經皮血管穿刺技術，從而結束了介入操作需要進行血管切開的歷史。1958年，Sones在進行一次主動脈造影時，無意中將導管插入右冠狀動脈，并注入了造影劑是右冠顯影。這一偶然并帶有危險性的事件卻成為了現代冠脈介入技術的開端。1967年Judkins采用股動脈穿刺的方法進行了冠狀動脈造影，從此這一技術在冠心病的診斷上得以進一步的發展和推廣。德國的Gruentzig于1977年首先施行了經皮冠狀動脈成形術。此后，PTCA技術從歐洲到美洲迅速被推廣，適應癥不斷擴大。與之相關的工業產品也迅速發展，各種操作設備（如：導管、球囊）不斷改進以適應不同病變的處理。1986年，Puol和Sigmart將第一枚冠脈支架置入人體。冠脈內支架置入術可顯著減少PTCA的再狹窄，可以處理夾層和急性血管閉塞，成為冠脈介入治療的又一個里程碑。2003年藥物洗脫支架（drug-eluting stent，DES）投入臨床，使支架的再狹窄率明顯降低，使冠脈介入治療又進入到一個新的紀元。