哺乳動物體外受精技術的研究由來已久，早在1890年，英國胚胎學家Walter Heape和外科醫生Samual Ruckley，將安哥拉白色長毛兔兩個4-細胞胚胎植入有色短毛雌兔子宮內，生下的6只幼兔中有2只白色長毛兔。宣布胚胎移植的首次成功。1947年，美籍華人張明覺將兔受精卵保存在5℃-7℃，移植后能發育成正常的幼兔。這些研究均是將體內受精卵進行移植，而體外受精卻相當困難。1951年，張明覺和Austin觀察到哺乳動物的精子獲能現象，即精子有能力穿入卵之前，必須經歷一系列的生理，生化改變。這樣張明覺在其研究的基礎上，并結合Heape的胚胎移植技術誕生第一只體外受精—胚胎移植的幼兔。這些開創性的研究為人類體外受精—胚胎移植奠定了基礎。
20世紀60年代，人類對卵及卵子成熟的研究積累了豐富的知識。隨著腹腔鏡發明并將其應用于取卵手術中。1977年Steptoe和Edwards利用腹腔鏡取卵，在體外受精，并當受精卵發育到8-Cell胚胎移植入母體子宮內獲得妊娠。并于1978年7月，在英國劍橋大學誕生了世界首例試管嬰兒路易絲.布朗(Louice Brown)即我們一般所說的試管嬰兒。1985年4月臺灣首例試管嬰兒誕生。1986年12月，香港首例試管嬰兒誕生。我國首例試管嬰兒于1988年3月北京醫科大學三醫院誕生。