1、行星減速機運轉出現異常聲音：
（1）減速器內齒輪面過度磨損或折斷。應拆卸減速器更換齒輪
（2）減速器內軸承損壞，應更換新軸承
（3）“十”字軸承斷裂，更換 “十”字軸承
（4）“十”字軸承斷油，應補充潤滑油
2、 扭矩支撐工作異常
（1）關節軸承損壞，應更換
（2）軸承磨損過度或損壞，應更換
3 、主軸與減速器的輸出軸產生相對轉動
（1）在設備安裝時未按規定要求進行，重新清理主軸軸頸和主軸器輸出軸，重新按規定安裝
（2）若仍不能運動，則應與制造單位聯系
（3）軸承內部混入異物，應考慮清洗軸承，更換密封圈