馬蹄足分為以下幾型：
未曾治療型：8歲以下的馬蹄足
治愈型：經潘塞緹方法治愈的
復發型：治愈后又復發的前足旋后和馬蹄后足
僵硬型：伴隨其他綜合征出現的僵硬馬蹄足，如多發性關節畸形
非典型：足短、粗和僵硬，足底和踝關節后有深凹陷，第一跖骨短，MTP關節過伸.
