1.tRNA結構保守：70-80個堿基。
2.二級結構：三葉草。
3.五個主要臂：(1)接受臂：攜帶氨基酸；(2)TΨC臂；(3)反密碼子臂；(4)雙氫尿嘧啶臂（DHU）；
(5)附加臂：大小反映了整個tRNA分子的大小，根據其大小，tRNA分為兩類：第Ⅰ類tRNA，3/4 tRNA只有3-5個堿基的附加臂；第Ⅱ類tRNA，其余含有13-21堿基的附加臂。
4.三級結構：倒L形
(1)所有的tRNA分子均具有L形狀，采取A構象；
(2)接受臂上存在G·U配對；
(3)三維結構靠氫鍵堆積力；
(4)所有的tRNA具有同樣得空間結構。
(5)接受臂、反密碼子臂位于雙螺旋的兩端；
(6)TΨC臂位于L的兩臂交間處；
(7)維持空間結構的力是氫鍵和堿基堆積力。